水电站门式起重机自动化最新技术

点击次数:184   更新时间2021-03-16     【关闭分    享:

  PLC(可编程控制器)+变频传动+触摸屏监控组成的电气控制系统

  一、概况:起重型号及规格:Gn=40t,S=15m。

  (1)作业范围:用于坝顶拦污笆斗作业。

  (2)基本要求

  1) 起重机的额定起重量:40.t,起重机的走行轨的轨距为:30m。

  2) 大车运行距离380m。

  3) 小车跨度为14m。

  4) 配备3t以下检修葫芦吊。

  5) 检修平台架设在端梁,并贯穿整个端梁。

  6) 起升高度12m(自吊具底部计算)。

  B.大车、小车部分

  1) 大车轮800mm,16轮运行,8驱,单个电机11kw。

  2) 大车制动与防风制动分开布局。(设置轮边制动器为工作制动,设置防风拉锁、锚定装置为非工作制动)

  C.吊具:拦污笆斗。

  二、电气系统方案

  由供电系统、PLC控制系统、各机构变频传动系统、联动台操作、故障监控系统几个部分组成。

  1、概述

  1.1、门机电气系统采用 “PLC(可编程控制器)+变频传动+触摸屏1监控”组成的电气控制系统。

  1.2 PLC实现整车的逻辑控制,采用SIEMENS公司S7系列产品,通过PROFIBUS DP总线通讯将各个变频控制系统与PLC连接,实现数据交换。

  变频传动驱动各机构协调动作,实现平稳可控运行,变频器采用安川变频器。

  触摸屏监控实现对整机状态监控和故障诊断,触摸屏采用SIEMES公司触摸屏。

  1.3、优点

  1.3.1、精确的电机控制有效降低机械磨损:变频器可精确控制电机的转矩,无级调速,实现机构的零速抱闸,使机械冲击降至最低,有效延长设备的使用寿命;

  1.3.2、强大的通讯总线使控制系统简洁并具有更高的控制性能:PROFIBUS DP总线的使用使电气设备间控制电缆的数量极大减少,使系统的可靠性大大增加,且为系统的智能故障诊断提供了大量的诊断原始数据;

  1.3.3、实时的状态监视及智能的故障智诊断:采用触摸屏监控系统运行,使系统具备实时的状态监控画面,且能进行智能故障诊断;

水电站门式起重机自动化最新技术

  2、供电系统

  2.1、电源:380V 50HZ,三相四线

  2.2、供电回路保护:设有过载、短路、过流、过压、欠压、过热、漏电、失压、缺相、错相等可靠的电气保护措施。 

  2.3、安全保护:各通道门设有限位开关,在司机室、小车架、主梁中部、电气房处设有急停开关,以保证有人员通过和急停开关动作时设备不能运行。

  3、拖动系统方案

  3.1、门机传动系统采用安川CH700内置防摇软件系列起重专用变频器,对各机构电机进行驱动控制。变频器与可编程控制器(PLC)以PROFIBUS DP总线的方式实现机构的自动化控制,以实现生产工艺控制要求。

  3.2、安川CH700变频器的特点及优越性能

  3.2.1、安川CH700系列变频器是安川公司最新推出的重负载变频器,在重型工业领域发挥稳定出众。

  极强的过力矩能力:可达150%60s过载能力;

  3.2.2、零速高转矩:由CH700带动的电机在零速能够获得在时电机150%-200%额定转矩,可以确保电机在启动、减速、停车时平稳性;

  3.2.3、控制精度高,动态响应性能优越:动态转速误差在开环应用时为±0.2%,在闭环应用时为±0.01%;

  3.2.4、调速范围广,开环时达到1:100,闭环时到达1:1500;

  3.2.5、完善的保护功能:包括瞬时过电流保护、瞬时断电失压保护、接地保护、冷却风机异常、超频(超速)保护、缺相、超载、过热等保护。

河南圣起起重机

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